Aktorka teatralna, filmowa, historyk sztuki. Wśród wielu ról filmowych, znana jest m.in. z „Żywota Mateusza”, filmu prezentowanego na festiwalu w Cannes.

Ma na swoim koncie sukcesy odniesione w teatrze telewizji np. w „Nie ma Albertyny”, wg M. Prousta, w „Warszawiance” St. Wyspiańskiego. Największą popularność i sympatię widzów przyniosły Annie Milewskiej seriale telewizyjne kostiumowe i współczesne: „Rodzina Połanieckich”, „Szaleństwa panny Ewy”, „Złotopolscy”.

Prywatnie żona Andrzeja Zawady, lidera polskiego himalaizmu zimowego, od młodości związana ze środowiskiem górskim. Była członkiem Klubu Wysokogórskiego, wspinała się w Tatrach. Uczestniczyła w zwycięskiej wyprawie zimowej na Mount Everest. Po śmierci męża, w 2000 r. zajęła się jego spuścizną. Z jej inicjatywy powstała Fundacja Himalaizmu Polskiego im. Andrzeja Zawady.